Engranajeak ertzean hortzak dituzten osagai mekanikoak dira, etengabe uztar daitezkeen mugimendua eta potentzia transmititzeko. Engranajeak, oro har, hortzak, hortzen zirrikituek, amaierako aurpegiek, aurpegi arruntek, gehigarri-zirkuluek, erro-zirkuluek, oinarri-zirkuluek eta indexazio-zirkuluek definitzen dituzte.
